LED-Signalisierung
Betriebs-LED
Normaler Betrieb
Im normalen Betrieb blinkt die grüne Betriebs-LED L1 einmal in der Sekunde sehr kurz auf.
Fehlerfall
Liegt ein Fehler vor, schaltet die LED auf Rot um und signalisiert eine Fehlernummer. In der folgenden Darstellung wird der Fehler mit der Nummer 3 signalisiert.
Folgende Tabelle zeigt die Bedeutung der Fehlernummern.
| Blinktakt | Fehler |
|---|---|
| 1 | Allgemein |
| 2 | Spannung |
| 3 | Temperatur |
| 4 | Überstrom |
| 5 | Regler |
| 6 | Watchdog-Reset |
Anmerkung: Für jeden aufgetretenen Fehler wird im Objekt 1003h ein genauerer Fehlercode hinterlegt.
EtherCAT-LEDs
Die N5 verfügt über 3 LEDs (LINK, RUN, ERR), die den Status der Steuerung am EtherCAT-Bus anzeigen.
LINK
Die grüne LED LINK ist an, wenn das EtherCAT-Kabel angeschlossen ist und blinkt bei Datenverkehr.
RUN
Die grüne LED RUN (L3) zeigt einen der folgenden Status der Steuerung (EtherCAT-Slave) an:
| LED-Verhalten | Status | Voraussetzung |
|---|---|---|
| dauerhaft aus | INIT | Der Slave ist im Initialisierungs-Zustand. |
| blinkend | PRE-OPERATIONAL | Der Slave ist im Zustand PRE-OPERATIONAL. |
| Einzelblitz | SAFE-OPERATIONAL | Der Slave ist im Zustand SAFE-OPERATIONAL . |
| flackernd | INITIALISATION oder BOOTSTRAP | Der Slave ist in der Initialisierungsphase und hat den Staus INIT noch nicht erreicht oder der Slave befindet sich im Bootloader-Modus und es wird eine Firmware geladen. |
| dauerhaft grün | OPERATIONAL | Der Slave ist im Zustand OPERATIONAL. |
ERR
Die rote LED ERR (L2) zeigt einen der folgenden Status der Steuerung (EtherCAT-Slave) an:
| LED-Verhalten | Status | Voraussetzung |
|---|---|---|
| dauerhaft aus | No error | Kein Fehler |
| blinkend | Invalid Configuration | Allgemeiner Konfigurationsfehler |
| Einzelblitz | Local Error | Der Slave hat seinen EtherCAT-Status wegen eines lokalen Fehlers selbstständig geändert. |
| Zweifach-Blitz | Process Data Watchdog Timeout/ EtherCAT Watchdog Timeout | Watchdog-Timeout |
| Dreifach-Blitz | Application Error | Fehler in der Power State Machine des Slaves |
| flackernd | Booting Error | Fehler beim Laden der Firmware |
| dauerhaft rot | Application controller failure | Der Slave reagiert nicht mehr. |