N5 CANopen Technisches-Handbuch

2301h NanoJ Status

Funktion

Zeigt den Betriebszustand des Benutzerprogramms an.

Objektbeschreibung

Index 2301h
Objektname NanoJ Status
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Status" auf "NanoJ Status".

Beschreibung

RUN
Wert = "0": Programm ist angehalten, Wert = "1": NanoJ-Programm läuft .
RES

Reserviert.

ERR
Programm wurde mit Fehler beendet. Fehlerursache kann aus dem Objekt 2302h ausgelesen werden.
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