CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Online-Handbuch

Elektrische Eigenschaften und technische Daten

Eigenschaft

Beschreibung/Wert

Betriebsspannung 12 V DC bis 24 V DC +/-5%
Nennstrom 3 Aeff
Spitzenstrom

CL3-E-1-0F (low current): 3 Aeff

CL3-E-2-0F (low current): 6 Aeff

Kommutierung Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder, BLDC-Motor Closed Loop mit Hall Sensor und BLDC-Motor Closed Loop mit Encoder
Betriebsmodi Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode, Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Sollwertvorgabe/ Programmierung Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm
Schnittstellen CANopen, USB, RS-485 (Modbus RTU), RS-232 (Modbus RTU)
Eingänge
  • 5 digitale Eingänge 5 V
  • 1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V oder 0-20 mA (per Software umschaltbar, Standardeinstellung ist 0-10 V)
  • 1 analoger Eingang, 10 Bit Auflösung, 0 - 10 V
Ausgänge 3 Ausgänge, (Open Drain, 0 schaltend, max. 24 V und 100 mA)
Schutzschaltung

Über- und Unterspannungsschutz

Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)

Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung ist abhängig von der Applikation und muss

  • größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung
  • kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung ausgelegt werden.

Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge eingesetzt werden.

▶   next

Contents