CL3-E CANopen/USB/Modbus RTU Online-Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht

Anschluss Funktion
X1 Spannungsversorgung
X2 Motoranschluss
X3 Micro USB
X4 RS-232 Anschluss
X5 Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge
X6 Encoder/Hall-Sensor
X7 CANopen / RS-485 IN
X8 CANopen / RS-485 OUT
S1 Schalter für 120 Ohm Terminierungswiderstand
J1 Jumper: schaltet zwischen CAN_L oder RS-485-
J2 Jumper: schaltet zwischen CAN_H oder RS-485+
L1 Status LED grün
L2 Status LED rot

X1 − Spannungsversorgung

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Anmerkung:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Anschlüsse

Steckertyp: JST XH

Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert.

Pin Funktion Bemerkung
1 +UB

12 V - 24 V ±5%

2 GND

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt 25,2 V DC. Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über 28,5 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab 27,5 V wird die integrierte Ballast-Schaltung (3W Leistung) aktiviert.

Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

X2 − Motoranschluss

Steckertyp: JST XH

Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert.

Pin Funktion (Schrittmotor) Funktion (BLDC)
1 A U
2 A\ V
3 B W
4 B\ nicht benutzt

X3 − Micro USB

X4 − RS-232 Anschluss

Steckertyp: JST GH

Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert.

Pin Funktion Bemerkung
1 RS-232-RX
2 RS-232-TX
3 GND

X5 − Digitale/Analoge Ein- und Ausgänge

Steckertyp: JST GH

Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert.

Tipp: Weitere Details zu der Einstellung und dem Anschluss der Ein-/Ausgänge finden Sie im Kapitel Digitale Ein- und Ausgänge.

 

 

Pin Funktion Bemerkung
1 +10V DC Ausgangsspannung, max. 200 mA
2 Digitaler Eingang 1 5 V Signal, max. 1 MHz
3 Digitaler Eingang 2 5 V Signal, max. 1 MHz
4 Digitaler Eingang 3 5 V Signal, max. 1 MHz ("Richtung" in Takt-Richtungs-Modus)
5 Digitaler Eingang 4 5 V Signal, max. 1 MHz ("Takt" in Takt-Richtungs-Modus)
6 Digitaler Eingang 5 5 V Signal, max. 1 MHz
7 Analoger Eingang 1 10 Bit, 0 - 10 V oder 0 - 20 mA, umschaltbar per Software mit Objekt 3221h, Standardeinstellung: 0 - 10 V
8 Analoger Eingang 2 10 Bit, 0 - 10 V, nicht umschaltbar per Software
9 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA
10 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA
11 Digitaler Ausgang 3 Open Drain, max. 24 V/100 mA
12 GND
Anmerkung:
  • Beschädigung der Steuerung!
  • Die Elektronik kann beschädigt werden, wenn eine Spannung am Ausgang anliegt, die höher ist als die Versorgungsspannung (+UB) am X1.
  • ► Legen Sie an die Ausgänge eine Spannung an, die kleiner oder gleich als die +UB ist.
  • ► Schließen Sie keine Spannung an die Ausgänge an, wenn die Versorgungsspannung der Steuerung noch nicht anliegt.
Für Eingang 1 bis 5 gelten folgende Schaltschwellen:
Schaltschwellen
Ein Aus
> ca. 3 V < ca. 1 V

Dies Stromaufnahme beträgt etwa 0,4 mA. Für die digitalen Eingänge gilt folgender interne Schaltplan:

X6 − Encoder/Hall Sensor

Anmerkung:

Die Steuerung mit der Hardwareversion W004b arbeitet nicht ohne Zusatzbeschaltung (siehe unten) mit folgenden Encodern:

  • WEDS5541
  • WEDS5546
  • HEDS5540

Bei diesen Encodern muss ein PULL-UP Widerstand auf 5 V an die Leitungen A, B und INDEX angebracht werden.

Steckertyp: JST GH

Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert.

Pin Funktion Bemerkung
1 +5V DC Versorgungsspannung für Encoder/Hall Sensor, max. 200 mA
2 A 5 V Signal, max. 1 MHz
3 B 5 V Signal, max. 1 MHz
4 Index 5 V Signal
5 H1 5 V Signal, max. 1 MHz
6 H2 5 V Signal, max. 1 MHz
7 H3 5 V Signal, max. 1 MHz
8 GND

Es gelten folgende Schaltschwellen für die Encoder-Eingänge:

Schaltschwellen
sicheres Einschalten sicheres Ausschalten
> ca. 2,8 V < ca. 1,1 V

Die interne Beschaltung der Encoder-Eingänge ist nachfolgend dargestellt.

X7 − CANopen/RS-485 IN

Steckertyp: JST GHR

Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert.

Pin Funktion CANopen Funktion RS-485 Bemerkung
1 +UB Logic +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 36 mA
2 CAN + RS-485+ Die Umschaltung erfolgt über Jumper J2.
3 CAN - RS-485- Die Umschaltung erfolgt über Jumper J1.
4 GND GND
Anmerkung:

Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb.

Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.

Leitungspolarisation RS-485

Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt.
Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden:
  • Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung
  • Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung
Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus.

In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.

X8 − CANopen/RS-485 OUT

Steckertyp: JST GHR

Pin 1 ist in der nachfolgenden Abbildung mit einer "1" markiert.

Pin Funktion CANopen Funktion RS-485 Bemerkung
1 +UB Logic +UB Logic 24 V DC Eingang, externe Logikversorgung für die Kommunikation, Eingangsspannung, Stromaufnahme ca. 36 mA
2 CAN+ RS-485+ Die Umschaltung erfolgt über Jumper J2.
3 CAN- RS-485- Die Umschaltung erfolgt über Jumper J1.
4 GND GND
Anmerkung:

Die Logikversorgung hält bei Ausfall der Hauptversorgung die Elektronik, den Encoder und die Kommunikationsschnittstelle in Betrieb.

Die Wicklungen des Motors werden nicht von der Logikversorgung versorgt.

Leitungspolarisation RS-485

Anmerkung: Die Steuerung ist nicht mit einer Leitungspolarisation ausgestattet und erwartet, dass das Master Gerät eine besitzt.
Sollte das Master Gerät am Bus von sich aus keine Leitungspolarisation besitzen, muss ein Widerstandspaar an die symmetrischen RS-485 Leitungen angebracht werden:
  • Ein Pull-Up Widerstand zu einer 5V Spannung auf RS-485+ (D1) Leitung
  • Ein Pull-Down Widerstand zu Masse (GND) auf der RS-485- (D0) Leitung
Der Wert dieser Widerstände muss zwischen 450 Ohm und 650 Ohm liegen. Ein 650 Ohm Widerstand erlaubt eine höhere Anzahl an Geräten am Bus.

In diesem Fall muss eine Leitungspolarisation an einer Stelle für den gesamten seriellen Bus angebracht werden. Generell sollte dieser Punkt an dem Master Gerät oder seinem Anschluss sein. Alle anderen Geräte müssen dann keine Leitungspolarisation mehr umsetzen.

S1 − Terminierungswiderstand

Damit kann eine Terminierung mit 120 Ohm zwischen CAN+ und CAN-, beziehungsweise RS-485- und RS-485+, ein oder ausgeschalten werden.

Jumper J1/J2

Mit diesen Jumpern kann zwischen CANopen oder RS-485 gewechselt werden.

Einstellung RS-485

Für die Benutzung des RS-485-Bus müssen die Jumper J1 und J2 zur Platinenmitte hingesteckt werden (siehe nachfolgende Abbildung).

Einstellung CANopen

Für die Benutzung des CANopen-Bus müssen die Jumper J1 und J2 zum Platinenrand hingesteckt werden (siehe nachfolgende Abbildung).

▶   next

Contents